Há seis mil anos, quando se instalaram as condições quentes e úmidas do ótimo climático, grupos de pescadores e coletores marinhos iniciaram uma lenta mas constante ocupação da planície litorânea. Vindos provavelmente dos litorais de São Paulo e Paraná, onde existem datações de radiocarbono mais antigas, pouco a pouco eles chegaram às praias de Santa Catarina e do litoral norte do Rio Grande do Sul.

Os locais de habitação destes grupos pré-históricos estão associados aos sambaquis, criando a idéia de uma "cultura sambaquiana". Um termo cômodo, mas na verdade pouco preciso, pois seu conteúdo cultural é muito diverso.

Pouco se sabe sobre o seu aspecto físico, mas sua dieta e sua cultura material permitem afirmar que eram predominantemente pescadores e coletores. E os restos de fogueiras encontrados, com evidências de um sistema de cocção de alimentos com pedras termóforas, sugerem que não conheciam a cerâmica

Entretanto a cultura material encontrada nos locais de habitação desses grupos de pescadores-coletores, demonstra uma grande capacidade artesanal e o perfeito domínio de técnicas, principalmente o polimento da pedra e do osso. Em osso polido criaram pequenos pesos de linha para a pesca individual, anzóis, agulhas e pontas de flecha. Os anzóis e os pesos de redes e de linha, que encontramos nos sítios costeiros, demonstram que eles pescavam tanto no mar como nas lagoas e nos rios.

Estes grupos litorâneos parecem ter desaparecido ou se aculturado. A partir do século XVI, a documentação histórica luso-espanhola se refere apenas aos Guarani e aos grupos de guaianá no litoral. Não há referências a similares aos grupos sambaquianos, conhecidos apenas pelos seus sítios arqueológicos e por sua cultura material.

Provavelmente permaneceram neste ambiente propício até que os guarani iniciaram a ocupação do litoral após 2.000 AP. Mas eles não devem ter sido simplesmente eliminados pelos grupos invasores. Os pescadores-coletores devem ter passado por processos culturais de "guaianização" ou de "guaranização". Os "sambaquianos" miscigenados também podem ser a origem dos grupos denominados carijós, que habitavam o litoral do Rio Grande do Sul e de Santa Catarina.